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摘 要：針對基于視頻的無人機三維重建圖像匹配計算量大，整體優(yōu)化延遲高等問題，在視覺SLAM的基礎(chǔ)上，該文提出一種融合無人機POS信息、并行密集匹配、點云匹配技術(shù)的實時無人機三維重建系統(tǒng)。首先，利用POS信息獲取視頻幀之間的重疊度，結(jié)合特征提取獲取關(guān)鍵幀，減少關(guān)鍵幀連續(xù)提取導(dǎo)致計算量大且初始化不穩(wěn)定的缺點。（剩余6850字）
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一種基于視頻流的無人機實時三維模型重建技術(shù)
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