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摘 要：激光雷達作為自動駕駛車的核心設(shè)備，實現(xiàn)其國產(chǎn)化應(yīng)用，對于降低造車成本有重大意義。文章意在探究國產(chǎn)品牌Robosense推出的激光雷達RS-LiDAR-16在Apollo自動駕駛競賽教學套件上的適配，通過IP地址的配置、激光雷達與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的端口匹配和系統(tǒng)配置文件修改等，實現(xiàn)感知模塊的正常啟動，并通過場地試驗，檢驗適配方案的可行性。（剩余5329字）
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Robosense激光雷達在Apollo自動駕駛競賽教學套件上的適配探究
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