基于Arduino的高空智能清潔機械手臂設計研究

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摘要：隨著人類社會的飛速發(fā)展，城市化率越來越高，各類現代化高樓大廈拔地而起，如何在確保高空作業(yè)人員人身安全的前提下解決高樓大廈的清潔問題一直都是智能機器人領域的研究熱點。文章設計一種基于 Arduino的高空智能清潔機械手臂，主要通過Arduino 單片機來實現相關功能，并結合攝像頭、吸附底盤、HC—06藍牙等傳感器模塊完成設計，實現通過智能控制的機械手臂來完成高層建筑的清潔，解決高空作業(yè)純人工操作的安全性問題。（剩余4643字）