遙控操作返修機器人視覺系統(tǒng)焊縫圖像處理算法設(shè)計

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摘要：針對遙控操作返修機器人，研究其視覺系統(tǒng)的焊縫圖像處理算法。通過對視覺檢測傳感器、焊縫信息采集及處理算法、遠端場景恢復(fù)算法的設(shè)計，完成遙控操作返修機器人視覺系統(tǒng)焊縫圖像處理，形成待返修焊口的三維模型。

關(guān)鍵詞：遙控操作；焊縫圖像處理；三維模型

1 序言

遙控操作焊接技術(shù)可以有效改善焊接環(huán)境，發(fā)揮機械臂可達性、穩(wěn)定性好等方面優(yōu)勢的同時，充分發(fā)揮人的高效決策能力以及高度學習能力，同時計算機對焊接過程中某些復(fù)雜場景信息的計算能力可以補足人在計算方面的薄弱點，使得人可以專心決策，而使機械臂作為決策執(zhí)行者，因此遙控焊接對于惡劣焊接場景有很大的應(yīng)用前景。（剩余3490字）