刀模焊接機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)軸組合分析及編程

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摘要：針對(duì)人工焊接制造甘蔗耕種雙排工位刀模過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度高和效率低下，以及因連續(xù)焊接疲勞產(chǎn)生的質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題，設(shè)計(jì)由FANUC焊接機(jī)器人、控制器、行走軸和焊接變位機(jī)等組成的焊接工作站，規(guī)劃工作站焊接工作流程，分析六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的坐標(biāo)系，研究行走軸和焊接變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)類型、運(yùn)動(dòng)極限值及速度等參數(shù)設(shè)計(jì)方法。（剩余4075字）