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基于改進蟻群算法的物流機器人路徑規(guī)劃

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［關(guān)鍵詞］路徑規(guī)劃；蟻群算法；三角減枝法；物流機器人；人工勢場引力

［中圖分類號］TP242 ；TP18 ［文獻標志碼］A ［文章編號］2095–6487（2024）10–0166–03

（6）判斷是否達到最大迭代次數(shù)，如達到則輸出最優(yōu)路徑，否則清空禁忌表TABUk并返回步驟3進行下一次迭代。

（7）對最優(yōu)路線進行三角剪枝法優(yōu)化，得到精簡路徑。（剩余789字）

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