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［摘 要］由于變電站通常位于偏遠地區(qū)，其運行環(huán)境較為惡劣，實際運行中設備與線路故障時有發(fā)生，故提出基于雙目視覺的變電站巡檢機器人故障點定位方法。在巡檢機器人上搭載雙目攝像機，基于雙目視覺技術獲取變電站故障點的巡檢圖像，預處理所獲取的變電站巡檢機器人故障點雙目圖像，對預處理后的雙目圖像中目標故障點進行立體匹配，獲得故障點定位結果。（剩余4040字）
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基于雙目視覺的變電站巡檢機器人故障點定位方法
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