基于雙目視覺的變電站巡檢機(jī)器人故障點(diǎn)定位方法

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［摘 要］由于變電站通常位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，其運(yùn)行環(huán)境較為惡劣，實(shí)際運(yùn)行中設(shè)備與線路故障時(shí)有發(fā)生，故提出基于雙目視覺的變電站巡檢機(jī)器人故障點(diǎn)定位方法。在巡檢機(jī)器人上搭載雙目攝像機(jī)，基于雙目視覺技術(shù)獲取變電站故障點(diǎn)的巡檢圖像，預(yù)處理所獲取的變電站巡檢機(jī)器人故障點(diǎn)雙目圖像，對(duì)預(yù)處理后的雙目圖像中目標(biāo)故障點(diǎn)進(jìn)行立體匹配，獲得故障點(diǎn)定位結(jié)果。（剩余4040字）