無人機(jī)視覺支持下的輸電線路安全距離巡檢系統(tǒng)探究

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［摘 要］近幾年，無人機(jī)巡檢憑借成本低廉、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行效率高及適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為巡檢輸電線路的主要技術(shù)。文章以巡檢安全距離為落腳點(diǎn)，在介紹現(xiàn)有測距方法原理、優(yōu)點(diǎn)與不足的前提下，圍繞基于無人機(jī)的巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開了討論，內(nèi)容涵蓋系統(tǒng)硬件、軟件及學(xué)習(xí)算法3 方面，以期為日后巡檢線路安全距離或相關(guān)工作的開展提供支持。（剩余3830字）