病死雞移除末端執(zhí)行器研究進(jìn)展

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摘 要：規(guī)模化養(yǎng)殖過(guò)程中，病死雞存在疫病傳播和細(xì)菌滋生等問(wèn)題，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并移除病死雞對(duì)養(yǎng)殖過(guò)程尤為重要。開(kāi)發(fā)病死雞自動(dòng)移除末端執(zhí)行器可以極大減少養(yǎng)殖過(guò)程中人工移除病死雞的勞動(dòng)量，降低疫病傳播風(fēng)險(xiǎn)，提高養(yǎng)殖智能化水平。本文通過(guò)對(duì)現(xiàn)有死雞自動(dòng)移除末端執(zhí)行器進(jìn)行總結(jié)分析并結(jié)合不同作業(yè)對(duì)象末端執(zhí)行器的研究方法，將可應(yīng)用于病死雞移除末端執(zhí)行器分為散養(yǎng)式、籠養(yǎng)式，并對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，為規(guī)?；\養(yǎng)雞末端執(zhí)行器的發(fā)展與應(yīng)用提供參考。（剩余5191字）