基于改進(jìn)SRUKF的PMSM轉(zhuǎn)速控制
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doi： 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2022469
摘要： 提出一種基于改進(jìn)的平方根無跡Kalman濾波（SRUKF）算法以降低在有干擾情況下的電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差. 在仿真實(shí)驗(yàn)中加入干擾影響電機(jī)運(yùn)
行， 利用電機(jī)的d-q軸電流、 電角速度和轉(zhuǎn)子位置等信息預(yù)測電機(jī)轉(zhuǎn)速值， 用改進(jìn)的算法（剩余12629字）