基于多傳感器融合的自動滅火系統(tǒng)設(shè)計

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摘要：針對壓裂井場作業(yè)設(shè)備密集、易發(fā)生大規(guī)?；馂?zāi)的工況提出了一種基于多傳感器融合的自動消防滅火系統(tǒng)。介紹了不同種類傳感器的特性和功能，進行了有針對性的選擇；基于透視變換原理進行圖像型火焰探測器與雙目相機的圖像配準，使火焰探測與距離感知功能相結(jié)合，實現(xiàn)火焰的自動探測定位；通過對波段型火焰探測器、圖像型火焰探測器的報警信息進行綜合分析，確定多傳感器融合報警的策略，提高報警準確率、減少誤報；通過對水流落點與消防炮之間的距離以及對應(yīng)消防炮的俯仰角度進行擬合，確定落點距離與俯仰角度的擬合關(guān)系用于消防炮轉(zhuǎn)向時的俯仰角度計算；進行了多次場內(nèi)實地測試，測試結(jié)果顯示能夠較好地撲滅不同位置的明火，滅火效果符合設(shè)計預(yù)期。（剩余6094字）