水陸兩棲垃圾清理機器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)研究

打開文本圖片集

0 引言

隨著經(jīng)濟快速發(fā)展和城市化進程加快，固體垃圾的產(chǎn)生量迅速增加，對環(huán)境造成了嚴重影響。因此，合理清理固體垃圾，減少對生態(tài)系統(tǒng)的破壞，保護自然環(huán)境，已成為當今社會的重要議題。垃圾處理不當會導致一系列公共衛(wèi)生問題，如病蟲害傳播、生態(tài)破壞和水源污染等。

近些年來，國內(nèi)學者在垃圾清理機器人領(lǐng)域的研究取得了一定的成果：周亞東等設(shè)計的水上精靈專為深度淺、水流緩、形狀不規(guī)則的小型水域設(shè)計[2；張振楠等設(shè)計的自動規(guī)劃路徑的水陸兩棲巡航清理運輸車，可以實現(xiàn)水陸兩棲行駛、垃圾自動收集、處理與自主巡航等功能[3]。（剩余3552字）