仿生蜻蜓機器人的設(shè)計與研制

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蜻蜓飛行靠四個翅膀的精妙配合，氣動布局極佳。由此可知，撲翼卓越的空氣動力特性極具研究意義。而撲翼飛行器憑借其獨特的仿生外形和飛行特性，擁有高度機動性和靈活性。

趙香寧等人對材料屬性對柔性撲翼的影響進行分析，揭示了翼面剛度、變形與氣動力的非線性關(guān)系。程誠等人通過優(yōu)化撲翼幾何參數(shù)、運動參數(shù)等來提升性能，結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動模型和強化學(xué)習(xí)算法來優(yōu)化撲翼運動模式。（剩余3435字）