船用碼垛機(jī)械臂運(yùn)動控制算法設(shè)計

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隨著全球化的推進(jìn)，世界各國間的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系變得更加緊密，海上運(yùn)輸作為國際貿(mào)易的主要運(yùn)輸方式之一，承擔(dān)著大量貨物和資源的運(yùn)輸任務(wù)，因此需求量不斷增加。大型船舶搭載的人員和物資數(shù)量眾多，海上環(huán)境復(fù)雜多變，在船舶航行條件下安全開展艙內(nèi)物資轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)面臨重大挑戰(zhàn)，因此研究高效、安全的船用物資搬運(yùn)設(shè)備對于船舶物流保障具有重要意義。（剩余3631字）