PLC對(duì)多臺(tái)伺服電機(jī)通信控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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伺服電機(jī)作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心組件，其發(fā)展歷程見(jiàn)證了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從低效到高效的顯著進(jìn)步。自20世紀(jì)60年代直流伺服電機(jī)誕生，到70年代其在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，伺服系統(tǒng)逐漸從開環(huán)控制邁向閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了更為精確和穩(wěn)定的位置與速度控制。隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)逐漸嶄露頭角，其性能日益提升，市場(chǎng)應(yīng)用也日益多元化[2。（剩余2629字）