基于PLC與工業(yè)機(jī)器人的搬運碼垛自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘要：為適應(yīng)裝備制造業(yè)發(fā)展，提高碼垛效率，設(shè)計了一種基于PLC與工業(yè)機(jī)器人的搬運碼垛自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以優(yōu)傲協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人和西門子S7-1500為控制核心，采用以太網(wǎng)通信，結(jié)合威綸通觸摸屏技術(shù)、變頻器技術(shù)設(shè)計了工業(yè)機(jī)器人的外圍控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動完成機(jī)器人拾取工具、取物料、碼垛、送料等功能。（剩余4865字）