風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)葉片無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)與研究

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摘要：結(jié)合風(fēng)電場(chǎng)巡檢風(fēng)機(jī)葉片外觀巡檢現(xiàn)狀，對(duì)風(fēng)機(jī)葉片無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先對(duì)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)所需要實(shí)現(xiàn)的核心功能進(jìn)行了闡述，接著分析和設(shè)計(jì)了自主巡檢系統(tǒng)的硬件設(shè)備組成和軟件功能模塊，并從風(fēng)機(jī)停機(jī)姿態(tài)參數(shù)測(cè)算、自主巡檢路徑規(guī)劃和視覺(jué)伺服云臺(tái)追蹤等方面對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢目標(biāo)所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，最后對(duì)無(wú)人機(jī)采集葉片圖像的檢測(cè)內(nèi)容和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了闡述。（剩余6074字）