水下機器人耐壓艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析

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摘要：水下機器人耐壓艙是確保機構(gòu)整體在深水環(huán)境穩(wěn)定工作、保護內(nèi)部重要部件不受損壞的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。鑒于此，以CCS潛水器入級規(guī)范為基礎(chǔ)，初步對耐壓艙進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定出關(guān)鍵部位的尺寸。基于有限元法對設(shè)計出的耐壓艙進行強度和剛度校核，確保其結(jié)構(gòu)強度滿足要求。同時，考慮到耐壓艙在水中主要受到壓應(yīng)力作用，對耐壓艙結(jié)構(gòu)進行穩(wěn)定性分析，保證結(jié)構(gòu)在水下工作時不會發(fā)生失穩(wěn)。（剩余4260字）