水下機(jī)器人耐壓艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

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摘要：水下機(jī)器人耐壓艙是確保機(jī)構(gòu)整體在深水環(huán)境穩(wěn)定工作、保護(hù)內(nèi)部重要部件不受損壞的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。鑒于此，以CCS潛水器入級規(guī)范為基礎(chǔ)，初步對耐壓艙進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定出關(guān)鍵部位的尺寸。基于有限元法對設(shè)計(jì)出的耐壓艙進(jìn)行強(qiáng)度和剛度校核，確保其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求。同時，考慮到耐壓艙在水中主要受到壓應(yīng)力作用，對耐壓艙結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，保證結(jié)構(gòu)在水下工作時不會發(fā)生失穩(wěn)。（剩余4260字）