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摘 要:針對(duì)具有輸入飽和的異構(gòu)離散復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)事件觸發(fā)有限時(shí)間同步控制器。引入扇區(qū)有界條件處理輸入飽和對(duì)各節(jié)點(diǎn)的影響;為了提高能源利用效率,引入動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)策略;同時(shí)由于所考慮的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的系數(shù)矩陣并不完全相同,還要考慮節(jié)點(diǎn)異構(gòu)性的影響。在此基礎(chǔ)上利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、Schur補(bǔ)引理等推導(dǎo)出離散時(shí)間復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間同步的充分條件;通過(guò)求解一組線性矩陣不等式,聯(lián)合求解出有限時(shí)間同步控制器增益及事件觸發(fā)參數(shù)。(剩余11756字)
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帶輸入飽和的離散時(shí)間復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間同步
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