基于負(fù)載力觀測器的永磁直線同步電機(jī)自適應(yīng)全階動態(tài)滑模控制

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摘 要：針對永磁同步直線電機(jī)（PMLSM）在運(yùn)行時易受參數(shù)變化、負(fù)載擾動、摩擦阻力、定位力等不確定性影響，導(dǎo)致位置跟蹤精度不高、魯棒性不強(qiáng)的問題，提出一種基于負(fù)載力觀測器的自適應(yīng)全階動態(tài)滑?？刂疲ˋFODSMC-LFO）方法。首先，根據(jù)系統(tǒng)全階誤差狀態(tài)方程設(shè)計(jì)全階滑模面，全階滑?？刂疲‵OSMC）能夠?qū)崿F(xiàn)快速收斂，并且在穩(wěn)態(tài)時可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多變量連續(xù)控制；其次，為有效削弱抖振，引入了動態(tài)滑?？刂疲―SMC），DSMC可視為FOSMC的補(bǔ)償控制器，通過低通濾波環(huán)節(jié)有效濾除控制律中的高頻開關(guān)信號和測量噪聲；此外，針對系統(tǒng)內(nèi)部不確定性上界和外部負(fù)載擾動，分別通過以動子實(shí)際位置為自變量的自適應(yīng)律和負(fù)載力觀測器進(jìn)行精確估計(jì)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的魯棒性；最后，通過實(shí)驗(yàn)證明該方法能夠保證PMLSM位置跟蹤過程中的高跟蹤精度和強(qiáng)魯棒性。（剩余12234字）