礦井提升機(jī)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：永磁同步電機(jī)具有高功率密度、高效率等優(yōu)點(diǎn)，在礦井提升機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。針對(duì)礦井提升機(jī)永磁同步電機(jī)存在的轉(zhuǎn)速控制環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、抗擾性能差、起動(dòng)時(shí)易溜鉤的問(wèn)題，采用線性自抗擾控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)比例積分控制器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升了轉(zhuǎn)速環(huán)的控制精度和抗負(fù)載擾動(dòng)能力，解決了傳統(tǒng)比例積分控制器超調(diào)與動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度難以兼顧的矛盾。（剩余16954字）