永磁同步電機非線性增益非奇異快速終端滑?？刂?/h1>

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摘 要：為了研究傳統(tǒng)滑?？刂浦邢到y(tǒng)誤差在有限時間內無法收斂至0以及傳統(tǒng)滑?？刂浦邢到y(tǒng)抖振與收斂速度互不兼容的問題，提出一種非奇異快速終端滑模控制與擾動觀測器結合的速度控制器。通過將參數可變的非線性函數作為增益代替固定增益加入滑?？刂撇呗灾袕亩纳葡到y(tǒng)響應速度同時減小系統(tǒng)的抖振。針對轉矩擾動對系統(tǒng)的影響，加入負載轉矩擾動觀測器并補償到q軸電流中以進一步提高控制器抗負載擾動能力。（剩余11468字）