基于改進(jìn)型ADRC的PMSM無位置傳感器控制

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摘 要：

針對永磁同步電機矢量控制中傳統(tǒng)速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器存在協(xié)調(diào)性與抗干擾能力差的問題，引入自抗擾控制（ADRC）替代速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器，考慮到線性ADRC中PD控制存在性能較差的缺點，選擇滑?？刂拼鍼D控制，提出改進(jìn)型ADRC控制方法；同時采用模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）取代傳統(tǒng)機械式位置傳感器對電機的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測，實現(xiàn)了永磁同步電機無位置傳感器控制。（剩余10835字）