基于擾動觀測器和改進自適應二階快速終端滑模的PMLSM伺服系統(tǒng)控制

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摘 要：

針對永磁直線同步電動機（PMLSM）在運行時易受到摩擦力、負載擾動及環(huán)境變化等不確定影響，設計一種基于擾動觀測器和自適應二階快速終端滑?？刂品椒?。首先，該方法在高階滑模的基礎上結(jié)合了快速終端滑?？刂?，有效加快了系統(tǒng)響應速度。其次，在二階滑模面的基礎上引入條件積分項，該項僅作用于邊界層內(nèi)部，能夠有效避免滑模到達階段由于積分飽和現(xiàn)象導致的超調(diào)量過大及響應時間過慢的問題。（剩余8626字）