電磁懸浮系統(tǒng)的改進線性自抗擾控制方法

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摘 要：

單點電磁懸浮系統(tǒng)是常導電磁磁浮列車懸浮系統(tǒng)的關鍵控制單元。針對單點電磁懸浮系統(tǒng)因強干擾影響導致控制性能下降的問題，提出了一種改進型線性自抗擾控制（LADRC）方法。首先，基于電磁懸浮結構及原理建立了單點懸浮系統(tǒng)線性化模型，并對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行了分析。其次，基于自抗擾控制方法設計位置外環(huán)控制器以及基于PI調(diào)節(jié)器的電流內(nèi)環(huán)控制器，對線性擴張狀態(tài)觀測器進行改進，設計兩級級聯(lián)的線性擴張狀態(tài)觀測器提高擾動估計精確度及速度，進而提高LADRC中擴張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)擾動的估計能力，并在頻域上分析了改進型LADRC擾動估計性能和抑制能力的優(yōu)越性。（剩余15830字）