永磁同步電機模糊滑模無位置傳感器控制

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摘 要：

針對滑模量在滑模面切換以及速度非線性變化而致使的系統(tǒng)抖振問題，提出一種超旋轉滑模模糊觀測器。滑模觀測器（SMO）存在的高頻抖振會對電機控制系統(tǒng)產(chǎn)生很大的影響，導致電機產(chǎn)生轉速波動和穩(wěn)態(tài)誤差。為了削弱SMO的抖振問題，首先對滑模動態(tài)變量的趨近速度動態(tài)變化導致的抖振問題，通過引入模糊邏輯理論使得系統(tǒng)狀態(tài)量趨動速度智能化，設置模糊規(guī)則以達到智能動態(tài)化速度，以系統(tǒng)動態(tài)變量趨向切換面的距離與狀態(tài)量動態(tài)趨向速度為規(guī)則因子，動態(tài)智能化趨向速度；其次對系統(tǒng)變換函數(shù)導致的系統(tǒng)抖振，進一步采用連續(xù)函數(shù)F（s）代替不連續(xù)的sgn（s）符號函數(shù)。（剩余8870字）