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壓電陶瓷驅動器遲滯非線性的改進型Bouc-Wen模型建模及試驗驗證

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摘 要:【目的】由于壓電陶瓷驅動器的遲滯特性,有必要進行遲滯建模,以提高控制精度?!痉椒ā酷槍弘娞沾沈寗悠鬏斎腚妷号c輸出位移的動態(tài)遲滯特性,結合非對稱靜態(tài)Bouc-Wen遲滯模型,建立了壓電陶瓷驅動器動態(tài)遲滯模型,并在輸出端加入電壓的多項式?!窘Y果】根據試驗測得壓電陶瓷驅動器輸入、輸出數據,采用粒子群算法辨識得到驅動器的參數化模型,并通過與經典的Bouc-Wen模型進行對比,驗證了該模型的有效性。(剩余4810字)

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