基于GICP算法的多深度相機(jī)點(diǎn)云配準(zhǔn)方法研究

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摘 要：【目的】針對(duì)深度相機(jī)視角有限，難以捕捉復(fù)雜場(chǎng)景內(nèi)的所有細(xì)節(jié)這一問題，提出一種基于GICP算法實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)深度相機(jī)點(diǎn)云配準(zhǔn)方法?！痉椒ā渴紫?，制作一個(gè)立方體標(biāo)定物，并用兩臺(tái)深度相機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。其次，通過深度相機(jī)采集并融合不同視角下物體模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用Voxel Grid濾波器對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。（剩余5168字）