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摘 要：【目的】由于常規(guī)行進機構(gòu)接地壓比較小，在沙灘上易發(fā)生下陷等情況，會部分喪失甚至完全失去行動能力，故選用螺旋推進機構(gòu)作為沙灘行進機構(gòu)，為提高其在沙灘的行進效率，需對下置滾筒安裝方式進行研究。【方法】通過軟件對螺旋推進機構(gòu)在沙灘中的行進場景進行模擬分析，獲得實際行駛速度、牽引力等參數(shù)，通過計算對行進效果進行評定。（剩余5502字）
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螺旋推進機構(gòu)滾筒安裝方式對行駛性能的影響研究
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