輕型無人機(jī)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

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摘 要：本研究設(shè)計(jì)開發(fā)了一款能夠自主巡航并巡檢的輕型固定翼輕木無人機(jī)，其具備陸地滑跑和水面滑行起降的能力。首先進(jìn)行概念設(shè)計(jì)，明確功能目標(biāo)和性能目標(biāo);其次進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，確定無人機(jī)的總體布局和結(jié)構(gòu)參數(shù);再次進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，包括氣動(dòng)分析和操穩(wěn)特性分析;之后進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括二維圖紙的繪制和三維模型的裝配;最后進(jìn)行零部件的加工和樣機(jī)裝調(diào)，并進(jìn)行試飛和功能驗(yàn)證。（剩余4943字）