巷道三維激光點云數據變形提取方法

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摘 要：在地下煤炭資源開采過程中，高地壓、高應力等外部因素會使得巷道圍巖出現(xiàn)形狀改變并引發(fā)冒頂、片幫等圍巖破壞現(xiàn)象，嚴重威脅煤礦安全生產。為及時掌握巷道圍巖變形情況，對煤礦巷道變形進行有效監(jiān)測，提出了一種基于三維激光點云技術的巷道斷面提取與變形量分析方法，并通過巷道內模擬實驗驗證了該方法的可行性。實驗結果表明：所提方法能夠適應井下巷道復雜環(huán)境，自動識別巷道變形位置并利用斷面提取法進行更精確的變形分析，所監(jiān)測表面位移分辨率能夠達到厘米級，符合巷道表面位移監(jiān)測需求。（剩余13113字）