改進Sage-Husa算法在SINS/GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用

打開文本圖片集

摘 要：針對在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法存在的濾波精度低和可靠性差等問題，提出一種改進的Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法。首先在 Sage-Husa自適應(yīng)濾波算法基礎(chǔ)上，通過指數(shù)漸漸消記憶加權(quán)估計方法來估計噪聲統(tǒng)計特性，提高算法的自適應(yīng)能力，后結(jié)合強跟蹤濾波引入漸消因子在線修正預(yù)測均方誤差矩陣，使改進后的算法具有應(yīng)對系統(tǒng)誤差干擾等不確定因素的能力。（剩余13956字）