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摘 要：為了解決目前人工輔助完成陸地鉆臺立柱存取存在排放工作勞動強度大、安全性低等問題，以KV3000鉆井平臺為大環(huán)境、89鉆桿組成的立柱為研究對象，設計了鉆桿自動排桿機械手。首先，對鉆井過程中存取立柱的動作及時序過程進行分析；其次，采用動力學仿真分析方法對自動排放機械手進行干涉檢查和行程檢驗，并針對核心零部件進行有限元分析。（剩余12563字）
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89鉆桿自動排放機械手設計與研究
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