智能與無(wú)人駕駛船舶的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

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摘 要：分析闡述了智能與無(wú)人駕駛船舶的發(fā)展現(xiàn)狀、需要突破的關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，供廣大航海人員參考。

關(guān)鍵詞：智能與無(wú)人駕駛船舶；需要突破的關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題；目標(biāo)識(shí)別探測(cè)和信息感知；控制技術(shù)

0 引 言

隨著云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的迅猛發(fā)展，第四次工業(yè)革命已經(jīng)到達(dá)了一個(gè)全新的階段，而一場(chǎng)全面的智能化革命則已萌芽，智能化汽車、飛行器、火箭以及其他交通運(yùn)輸設(shè)備都將陸續(xù)投入使用。（剩余4121字）