船舶航向自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究

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摘  要：本文設(shè)計(jì)并模擬船舶航向自適應(yīng)控制器，用于解決傳統(tǒng)航向控制非線性系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下控制效果差的問題。控制器的系數(shù)可由Matlab LMI工具箱計(jì)算得出，針對(duì)航向控制非線性系統(tǒng)，采用自適應(yīng)控制方法設(shè)計(jì)控制器，該方法可以保證船舶航向控制系統(tǒng)的全局有界性。最后針對(duì)實(shí)船驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明該控制器性能良好，控制方法有效。（剩余4495字）