多變量無(wú)模型預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)線性自抗擾控制

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關(guān)鍵詞：多變量線性自抗擾控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；無(wú)模型自適應(yīng)控制；預(yù)測(cè)控制；多變量非線性系統(tǒng)；直接極小化指標(biāo)函數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化算法

中圖分類(lèi)號(hào)： TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673-8462（2023）04-0085-10

0 引言

文獻(xiàn)［1］以時(shí)滯過(guò)程為對(duì)象，以抗擾為控制目標(biāo)，探索研究使用自抗擾技術(shù)對(duì)階躍擾動(dòng)下時(shí)滯過(guò)程的多變量控制問(wèn)題；文獻(xiàn)［2］采用矢量控制策略同一階線性自抗擾控制法相結(jié)合的方式，針對(duì)多變量雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)的抗擾性進(jìn)行分析研究；文獻(xiàn)［3］為了解決縱列式雙旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)中欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合的控制難題，研究設(shè)計(jì)串級(jí)線性自抗擾控制器。（剩余570字）