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融合毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)圖像的多目標(biāo)跟蹤方法

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摘要：現(xiàn)行方法在無人駕駛場景下的多目標(biāo)跟蹤效果不佳，存在跟蹤失敗、跟蹤誤差大的問題，因此提出融合毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)圖像的多目標(biāo)跟蹤方法。利用自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá)R200型實(shí)現(xiàn)無人駕駛場景下的多目標(biāo)感知，引入擴(kuò)展卡爾曼濾波算法修正毫米波雷達(dá)感知多目標(biāo)的誤差，然后將毫米波雷達(dá)感知信息與攝像機(jī)圖像信息融合，實(shí)現(xiàn)無人駕駛場景下的多目標(biāo)跟蹤。（剩余4747字）

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