基于多目標(biāo)識(shí)別跟隨的機(jī)場(chǎng)行李推車

摘要：近年來，選擇飛機(jī)出行的旅客數(shù)量持續(xù)攀升，且獨(dú)自出行成為發(fā)展趨勢(shì)，旅客隨身行李過多導(dǎo)致出行不便，行李的妥善保管等問題也愈發(fā)突出。為了方便旅客出行，同時(shí)提高機(jī)場(chǎng)服務(wù)的智能化水平，對(duì)機(jī)場(chǎng)常用的行李推車進(jìn)行了智能化設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以STM32單片機(jī)與樹莓派雙主控的串口通信為核心架構(gòu)，集成了自動(dòng)避障、多目標(biāo)識(shí)別跟隨、3D建圖導(dǎo)航、自動(dòng)開關(guān)鎖，以及射頻識(shí)別定位等多項(xiàng)功能。（剩余5459字）