基于無(wú)跡卡爾曼濾波的電梯運(yùn)行位置跟蹤分析

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摘要：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯位置有利于及時(shí)定位故障電梯導(dǎo)軌、檢測(cè)平層故障，可基于無(wú)跡卡爾曼濾波（unscentedKalman filter，UKF）設(shè)計(jì)一種電梯運(yùn)行位置估計(jì)方法。該方法采用同步定位與地圖創(chuàng)建（simultaneouslocalization and mapping，SLAM）算法初始化電梯樓層信息，依據(jù)高靈敏傳感器的量測(cè)值與無(wú)跡卡爾曼濾波融合加速度傳感器估計(jì)電梯實(shí)時(shí)位置。（剩余3445字）