短臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)離心機(jī)主軸電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

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摘要：針對(duì)短臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)離心機(jī)主軸的控制要求，設(shè)計(jì)出短臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)離心機(jī)主軸控制系統(tǒng)，要求作為離心機(jī)主軸電機(jī)的無刷直流電機(jī)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)且能快速穩(wěn)定地提速運(yùn)行，不出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)現(xiàn)象。在建立無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出基于S函數(shù)對(duì)無刷直流電機(jī)建模仿真，該模型采用轉(zhuǎn)速/電流的雙閉環(huán)控制模式，并運(yùn)用Matlab/Simulink平臺(tái)，對(duì)無刷直流電機(jī)各個(gè)模塊的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)描述與分析。（剩余5516字）