壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)設計
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摘要：設計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)，機器人本體端以STM32單片機為微控制器，負責解析數(shù)據(jù)指令與電機運動控制，遠程控制端以工控機為核心，主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進行識別判斷。實驗結果表明，該系統(tǒng)滿足設計要求，檢測機器人能夠進行焊縫檢測工作。（剩余4540字）