一種倉庫搬運機器人的設計與實現(xiàn)

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摘要：大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。（剩余8911字）