基于人工智能的電廠摘鉤機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

【關(guān)鍵詞】摘鉤機(jī)器人；深度學(xué)習(xí)；多傳感器融合

引言

隨著電力工業(yè)的發(fā)展，電廠摘鉤作業(yè)的智能化需求日益增加，傳統(tǒng)人工操作方式存在效率低、誤差大等問(wèn)題[1]。為滿足電廠復(fù)雜環(huán)境中的高精度定位要求，開發(fā)具備自動(dòng)識(shí)別與定位能力的摘鉤機(jī)器人系統(tǒng)顯得尤為重要。本研究通過(guò)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法和多傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了摘鉤機(jī)器人在電廠作業(yè)中的自動(dòng)化與精準(zhǔn)定位，為電力行業(yè)智能化發(fā)展提供了重要的技術(shù)支持。（剩余4818字）