機器人在無人值守配電系統(tǒng)中的巡檢效率優(yōu)化研究

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[關鍵詞]機器人；路徑規(guī)劃；自主導航；配電系統(tǒng)；無人值守

引言

無人值守配電系統(tǒng)已逐漸成為現(xiàn)代電力系統(tǒng)的重要組成部分，其主要優(yōu)勢在于能夠有效降低人力成本，提高系統(tǒng)運行的安全性和穩(wěn)定性。銅礦峪礦選礦廠園子溝輸送泵站在運行過程中需要大量的電力，因此電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性就十分關鍵，而隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大和復雜化，對無人值守系統(tǒng)的巡檢和維護提出了更高的要求。（剩余4447字）