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一種單電機旋轉電爪的設計研究

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【關鍵詞】自動化；單電機；旋轉；電爪；磁性聯軸器；齒輪齒條

一、結構及工作原理

（一）工作原理

本旋轉電爪設計的驅動源為雙輸出軸直流電機或步進電機，轉盤與機座間的位置鎖定通過磁性聯軸器實現，在控制上，儀器通過程序可控制電機工作電流或電壓的大小，從而達到改變電機輸出力矩大小的目的，當電機輸出力矩小于磁性聯軸器的打滑力矩時，電機可帶動兩個夾爪同步夾緊或松開，此時，因磁性聯軸器的作用，轉盤與機座相對位置不動。（剩余3122字）

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