基于改進(jìn)YOLOv5的實(shí)時(shí)交通標(biāo)志識(shí)別

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關(guān)鍵詞：交通標(biāo)志識(shí)別；小目標(biāo)檢測(cè)；YOLOv5；Cluster NMS；標(biāo)志替換法

中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2023）02-0001-03

1 概述

交通標(biāo)志檢測(cè)是復(fù)雜道路環(huán)境感知任務(wù)中十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，交通標(biāo)志檢測(cè)模型保持高精確度的同時(shí)保證較快的檢測(cè)速度對(duì)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Mo?tor Vehicle Auto Driving System，MVADS）有著重大的意義，因此攻克交通標(biāo)志檢測(cè)這個(gè)難題迫在眉睫。（剩余3952字）