外科機器人在頭頸部腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用進展

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摘 要 近年來，適用于頭頸部腫瘤的外科機器人的研發(fā)取得了長足的進步，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)更新到第4代，單孔柔性機器人、Flex機器人等外科機器人不斷涌現(xiàn)，增強現(xiàn)實、術(shù)中超聲、熒光成像等新技術(shù)也相繼被應(yīng)用到外科機器人研發(fā)中。本綜述主要闡述了這些外科機器人的特點，并依次對其在口咽、喉、下咽、咽旁間隙等頭頸部腫瘤中的應(yīng)用現(xiàn)狀、優(yōu)勢及不足等進行概述。（剩余16313字）