骨科手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用與進(jìn)展

摘 要 手術(shù)機(jī)器人具有智能、微創(chuàng)、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，可提供術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)導(dǎo)航及微創(chuàng)精準(zhǔn)操作等功能，為臨床醫(yī)生的決策判斷和操作提供了保障，同時(shí)在骨科領(lǐng)域的應(yīng)用中也越來越廣泛。近30年，骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展迅速，在國內(nèi)外已有多款成熟產(chǎn)品應(yīng)用于臨床中，涵蓋了關(guān)節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷及運(yùn)動(dòng)等學(xué)科，其中應(yīng)用于關(guān)節(jié)置換手術(shù)與椎弓根螺釘植入術(shù)的機(jī)器人技術(shù)相對(duì)成熟，正逐步向自動(dòng)化方向發(fā)展，且有效性與安全性已得到大量研究證實(shí)。（剩余24463字）