一種抓取、存儲(chǔ)和放置一體化貨運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人需求的急劇增長(zhǎng)情況，設(shè)計(jì)了一款抓取、存儲(chǔ)和放置一體化的小型智能貨運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人主要由麥克納姆輪底盤、抬升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和夾爪等四部分組成，具備在地面全向移動(dòng)的能力，可以實(shí)現(xiàn)一次抓取多個(gè)和放置多個(gè)貨物的操作。貨運(yùn)機(jī)器人以STM32作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物準(zhǔn)確定位和抓取功能。（剩余7319字）