短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制新方法

打開(kāi)文本圖片集

摘要： 為了減小現(xiàn)有時(shí)變短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與控制結(jié)論的保守性， 提出一種新的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)方法。首先將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為具有指數(shù)不確定的線(xiàn)性離散系統(tǒng)， 根據(jù)系統(tǒng)矩陣的不同的特征值選擇不同的標(biāo)稱(chēng)點(diǎn)， 將指數(shù)不確定項(xiàng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)常數(shù)項(xiàng)和范數(shù)有界的不確定性之和， 給出范數(shù)上界的最小值的確定方法； 然后選擇一般形式的Lyapunov函數(shù)， 采用魯棒控制理論和矩陣不等式技術(shù)， 給出使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件。（剩余16125字）